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　　智能网联汽车（也称为自动驾驶汽车或智能汽车）是一种结合了先进的信息技术、数据通信、传感器技术和计算机技术的汽车。以下是智能网联汽车的主要结构和组成部分：

　　1. 车辆平台：这是智能网联汽车的物理基础，包括车身、底盘、发动机等部件。

　　2. 感知系统：用于收集车辆周围环境的信息。主要包括雷达（RADAR）、激光雷达（LIDAR）、摄像头（CAMERA）、超声波传感器（SONAR）等设备。这些设备可以检测道路上的其他车辆、行人、自行车、障碍物等信息。

　　3. 定位与导航系统：通过全球定位系统（GPS）和地图数据，为车辆提供精确的位置信息和路径规划。

　　4. 控制系统：根据感知系统和定位导航系统的数据，对车辆的加速、减速、转向等进行控制。这通常由一个或多个高级控制器（如电子控制单元，ECU）实现。

　　5. 通信系统：将车辆与其他车辆、基础设施以及云端服务器连接起来，实现数据的实时传输和处理。这包括车对车通信（V2V）、车对基础设施通信（V2I）以及车对云通信（V2N）等技术。

　　6. 用户界面：提供给驾驶员和乘客信息娱乐、导航等功能的人机交互界面，如显示屏、语音识别系统等。

　　7. 存储与计算资源：用于存储和处理大量数据的服务器、数据存储设备以及计算能力强大的处kaiyun全站网页版登录理器和芯片。

　　8. 软件体系：包括操作系统、中间件、应用软件等，用于实现车辆的智能驾驶功能和其他服务。

　　9. 安全系统：确保智能网联汽车在各种情况下都能安全运行的安全措施，包括加密通信、数据保护、故障检测与恢复等功能。

　　10. 测试与验证工具：用于评估和验证智能网联汽车性能、安全性和可靠性的测试设备和方法。